卒業研究テーマ
5年生に進級すると，4月から卒業研究に着手します。1つのテーマを1〜2名で，これまでの学習の総まとめとして約1年間，研究活動を行います。毎年，2月までに研究成果を卒業研究論文にまとめ，2月下旬に卒業研究発表会で研究成果を発表します。
■ 機械工学科（令和６年度）
| 卒業研究テーマ一覧（発表順） |
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| ・ファインバブル燃料の生成と輸送に関する研究 ・エコラン用小型ディーゼルエンジンに関する研究 ・エコラン用車体の動力伝達系に関する設計・製作 ・歯車の高能率加工に関する研究 その1 ・歯車の高能率加工に関する研究 その2 ・黄銅製ラックに生じた歯切りによる曲がりの矯正プロセスに関する研究 ・直線及び円弧上に前進・後退スイープさせた小形水平軸風車翼の変形によるねじれと性能に関する研究 ・パラレルリンクを用いた制振制御装置の制御について① ・パラレルリンクを用いた制振制御装置の制御について② ・小形プロペラ風車の前進・後退スイープ翼の変形が性能に及ぼす影響に関する研究 ・クロスフロー羽根車を回転翼としたマグナス風車の予備検討 ・空気圧で動作する論理回路学習教材の開発 ・スターリングエンジン製作マニュアル ① ・スターリングエンジン製作マニュアル ② ・石灰含有バイオコークスの試作 ・石灰含有バイオコークスの分析 ・人工筋と改善したMRブレーキによる軌道追従制御 ・製作したMRブレーキと揺動型アクチュエーターの軌道追従制御 ・蒸気機関車雛形模型レプリカの作製 ・からくり人形「龍門の瀧」の再現 |
■ 機械工学科（令和５年度）
| 卒業研究テーマ一覧（発表順） |
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| ・ファインバブル燃料の生成と輸送に関する研究 ・ファインバブルを用いた石灰石の洗浄に関する研究 ・歯車の精度測定に関する研究 ・膜ろ過装置の改良に関する研究 ・一定曲げモーメントを実現するための4点曲げラック矯正治具の設計・製作と評価 ・小型水平軸風車用の直線翼およびそれを基に30%円弧状にスイープした前進・後退翼の変形特性に関する研究 ・パラレルリンク装置を用いた力覚制御及び制振装置の開発 ・超電導ロータリアクチュエータの駆動と制御方法について ・筋電位センサを用いたロボットハンドの制御について ・揚・抗力型ハイブリッド垂直軸風車の性能評価に関する実験的研究 ・小形プロペラ型風車向け前進翼･後進翼の性能改善効果の実験的研究 ・小形プロペラ型風車向け前進翼･後退翼のブレード変形の可視化実験 ・カセットコンロを熱源とした蒸留器の開発 ・スターリングエンジンの製作マニュアルの作成 ・石灰複合化バイオコークスの試作 ・金属粉末用バインダと焼結条件の検討 ・MR流体による揺動型アクチュエータの受動制御 ・人工筋と製作したMRブレーキによる追従制御 ・製作したMRブレーキによる空気圧アクチュエーターの制御 ・工学教育のための品玉人形教材の製作 ・非加熱コールドスプレー酸化チタン皮膜の付着効率に及ぼすノズル角度の影響 |
■ 機械工学科（令和４年度）
| 卒業研究テーマ一覧（発表順） |
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| ・材料力学による単純支持はりのせん断力分布の誤差に関する研究 ・材料力学によるトラスの変位の誤差に関する研究 ・材料力学による引張荷重を受ける棒の伸びの誤差に関する研究 ・ガスコンロを用いた造水装置の改良に関する研究 ・スターリングエンジンの制作マニュアルの作成 ・光触媒による水の浄化のスケールアップの検討 ・湿式金属AMの基礎的検討 ・ロードセルを用いた切削力測定装置の試作 ・高速ディーゼル機関におけるバイオ燃料の燃費特性 ・コモンレール式高速ディーゼル機関におけるファインバブル燃料の燃費特性 ・揚･抗力型ハイブリッド垂直軸風車ための性能試験装置に関する研究 ・揚･抗力型ハイブリッド垂直軸風車の揚力型羽根車の性能評価に関する研究 ・unityを用いた機械力学におけるCAIの開発 ・ROSを用いた自律走行ロボットの開発と性能評価 ・3自由度パラレルリンク装置の剛性強化と制御特性の変化比較 ・歯車の精度測定に関する研究 ・深層学習を用いた台風の予測 ・競技会に応募するロボット・メカトロデザインの作成 ・人工筋と製作したMRブレーキによる軌道追従制御 ・製作したMRブレーキによる揺動型空気圧マニピュレーターの制御 ・デジタルものづくり機器による手回し式品玉人形の製作 ・ショットコーティング法による酸化チタン成膜の付着効率の評価と基材条件の影響 ・小型風車用前進・後進翼の形状及び出力性能に関する予備的検討 ・４点曲げの支持方法による黄銅製ラックギヤ曲げ矯正への影響についての研究 |