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飛行ロボットの製作活動をしている鳥部が，毎年参加している日本航空宇宙学会主催の第20回 全国飛行ロボットコンテストが，9月21-23日に東京都大田区にある日本工学院アリーナにて開催されました。 また，ちょうどこの期間内の9月21･22日に，東京ビッグサイトでモノづくりの祭典 Maker Faire Tokyo 2024が開催され，機械工学科の学生1名が参加していて，鳥部と一緒の旅程で同行しました。 まず，飛行ロボコンですが，今回も前回同様，1年生〜5年生までの計16名で4チームが参加しました（機械6名，電気電子3名，制御情報3名，材料システム4名）。今年は新たにビギナー部門が設けられ，一般部門2チーム，マルチコプター部門1チーム，ビギナー部門1チームで臨みました。 これまで，5年生の参加はほとんどなかったのですが，前回，決勝進出を逃した悔しさから，再挑戦することにしたようです。この5年生は元部長を含む機械工学科の学生3名で，次回への経験も兼ねて同じチームに唯一参加の1年生(機械)を加えたメンバーで臨んでいました。彼らは最後の大会で悔いの無いよう，自分たちが作りたい機体を作ろうと零戦のほぼ完全な縮小モデルを製作していました。ほぼ完全な･･･は，車輪の格納機能まで作る予定でしたが，重量制限などの理由で直前で諦めなくてはならなかったようです。 そのほか，3,2年生にも機械の学生が各1名参加していて，それぞれ一般部門，ビギナー部門で挑戦しました。一般部門チームは，前回飛べなかった課題クリアを目標に，カモメの翼を参考にしたガルウィング機，ビギナー部門チームは，大会経験を目的にして，比較的浮上しやすい複葉機を製作していました。マルチコプター部門は，残念ながら動画審査で本戦出場は叶いませんでしたが，他大学チームとの共同参加が認められ，ギリギリまで機体の製作･調整を続けていました。 ・各チームの準備と審査の様子 （一般×2，ビギナー，マルチ）       |
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第1日目，福岡空港からの移動，到着後，会場入りで各チーム，機体審査のための機体製作というスケジュール。ただし，初っ端の福岡空港で，機体に使われる発泡スチロール用接着剤が可燃性のある成分を含むという理由で持ち込めず。さらに，機体審査は，会場設営等のボランティアに参加のチームが優先になっていて，この審査の順番待ちにすごく時間が掛かり，遠方参加のチームの厳しさを感じました。そんな中でも，彼らは仲のいい他大学のチームから接着剤を借りるなど，たくましく活動していました。 第2日目は予選。リベンジを掛けた一般部門の5年生チームは，見事予選通過。残り2チームは，残念ながら予選通過はなりませんでしたが，ぞれぞれ製作した機体は飛行し，次回に繋がる経験にはなったようです。 第3日目の決勝では，5年生チームは，製作した機体でできる全てのミッションをこなし，零戦らしい高速の見事な飛行を披露していました。ただし，他大学はさらに多くのミッションを達成してより高い点数の機体が多く，結果は第6位となりました。機体の性質上，操縦者の腕が頼りの機体でしたが，それをしっかりこなし，順位は少し残念でしたが，彼らは充分満足だったようです。 共同参加のマルチコプターチームは，同日出場予定でしたが，相手チームの不具合で参加は叶わず，ほろ苦い大会になりました。
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もう一つのMaker Faire Tokyo 2024，参加した機械工学科の学生は，実は前回 飛行ロボットに参加した学生でもあります。彼は，鳥部の活動と並行して個人的にモノづくり活動をやっていて，4月に京都で開催されたメイカーフェアにも参加した学生（機械工学科 5年 秋丸君）です。
・プレゼンテーション，ブースでの作品紹介の様子 |
投稿者: 機械工学科所属教員2
エコランチームの合宿と技術研修（自動車部）
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機械工学ならではのものづくり系の部活動に自動車部があります。自動車部は発足当時，自動車やバイクなどの修理，メンテナンスやチューニングなどを通じて自動車やバイクなどの構造や仕組みなどを学ぶ部活動でした。
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エコランチームでは，夏休みに技術研修を兼ねた合宿を行いました。
合宿では，FCデザイン社 社長，広島大学で客員教授もされている中根社長より， |
一日体験入学：機械工学科では在学生メインで学科紹介を行いました
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毎夏、久留米高専では進学に興味がある中学生を対象に一日体験入学を開催しています。今年は，8月20･21日の2日間で開催しました。一日体験入学では、学科ごとに高専5年間での学習内容やそれに関わる特徴的な教育活動を中心に学科の紹介を行っています。 機械工学科では，加工実習を行うものづくり教育センターの見学や、3次元CAD、3Dプリンターやレーザー加工機などの展示や、機械工学科の学生が多く在籍している鳥部（飛行ロボット製作活動）やロボコンのロボット、卒業研究に関わる研究紹介などの展示を行いました。 これらの学科紹介や展示に関わる説明を今回は、4･5年生の在学生が中心となって、ほとんどをやってくれました。ほかにも、勉強以外の普段の学生生活に関する質問にも答えてくれる質問コーナーもあって、とてもよい雰囲気の体験入学になりました。 |
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「ものづくりの祭典：Maker Faire Kyoto 2024」に機械工学科の学生が出展（学生のモノづくり活動紹介）
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機械工学科 5年生で，個人でモノづくりの活動をしている学生（ニックネーム：あきまろ君）がいます。 彼が本校 機械工学科に入学した理由の一つは，風を受けて風上方向に歩行するストランドビーストという動く芸術作品だったそうです。入学後は，機械工学科でエンジニアを目指してモノづくりを学ぶ傍ら，飛行ロボット製作活動を行っている鳥部に所属し，さらに個人的にも久留米高専のモノづくり環境を積極的に活用してモノづくり活動を行っています。 そんな あきまろ君が，4月27・28日に，京都府精華・西木津地区にある けいはんなオープンイノベーションセンター で開催された「ものづくりの祭典：Maker Faire Kyoto 2024」に，「圧縮空気で作動する論理回路」の作品を出展しました。 あきまろ君に，Maker Faireとは？，参加のきっかけは？，そして，今回の出展作品の制作時間を尋ねてみると， |
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第19回 全日本飛行ロボコンで機械工学科の学生が活躍（鳥部）
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本校のモノづくり系の部活動の一つに鳥部があります。鳥部では，毎夏，東京で開催される全日本室内飛行ロボットコンテストへの出場に向けた機体製作活動を行っています。飛行機に関わるものづくりというで，航空機が好きな機械工学科の学生が多く所属しています。今年度は機械工学科4年生が部長を努め，そのほか多くの機械工学科の学生が所属しています。 この飛行ロボットコンテスト(飛行ロボコン)は，日本航空宇宙学会 主催で，ものづくりの街、東京都大田区で開催され，多くの大学や高専のチームが参加しています。令和5年度の第19回飛行ロボコンは，9月23・24日に日本工学院専門学校 蒲田キャンパス 片柳アリーナにて開催されました。一般部門，自動操縦部門，マルチコプター部門，ユニークデザイン部門の4つの部門があり，ユニークデザイン部門を除いて，それぞれにいくつかのミッションが与えられ，クリアしたミッションに応じた加点がされます。 本校からは1年生から4年生まで計15名が参加し，このうち機械工学科の学生は8名でした。一般部門 2チーム，マルチコプター部門，ユニークデザイン部門に各1チームの計4チームが出場し，一般部門は上級生と下級生の2チームで，いずれも一般的な飛行機型をベースにした機体，マルチコプター部門は一般的な4ロータ(羽根車)ではなく，6ロータの特殊な機体，ユニークデザイン部門は機構を駆使し前にも後ろにも飛べる機体で臨んでいました。
・飛行ロボコン大会会場 |
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| 第1日目は一般部門とマルチコプター部門の予選があり，マルチコプター部門はなんとか第2日目の決勝に進出しました。一般部門は，上級生と下級生の2チームとも残念ながら決勝進出にはなりませんでした。特に，一般部門の上級生チームの操縦者は機械工学科4年生の学生でしたが，惜しくも点数が足らず，ミッションの選択ミスが大きかったと悔しがっていました。また，下級生チームはほろ苦いデビュー戦となりました。 第2日目は各部門の決勝と，ユニークデザイン部門が行われました。ユニークデザイン部門は会場のギャラリー投票などで評価されます。決勝へ進んだマルチコプターのチームは，予選では辛うじて決勝に滑り込んだ飛行だったのですが，決勝では見違えるような飛行を見せ，なんと準優勝を勝ち取りました。マルチコプター部門の操縦と制御プログラム作成は機械工学科の4年生が担当していて，前日との違いを聞くと，制御プログラムのパラメータ調整のやり直しが上手くいったとのことでした。また，ユニークデザイン部門もなんとか狙いの前進・後退飛行を披露し，機械工学科4年生による飛行中の実況スピーチでも観客を楽しませ，会場から多くの評価を獲得して見事，会場賞となりました。
・各部門での飛行の様子 |
第33回環境工学総合シンポジウムにて研究発表(卒業研究関係)
| 現在，機械工学科の流体研究室と材料強度研究室では共同で，小形水平軸プロペラ風車の高性能化に関する研究を行っています。
令和4年度の材料強度研究室の5年生が卒業研究で実施した「小型風車用前進・後退翼の形状及び性能に関する予備的検討」の研究成果を，流体研究室の専攻科 機械･電気システム工学専攻 機械工学コースの1年生がその春休みに引き継ぎ性能実験を行いました。 ・研究発表の様子 ・発表資料抜粋（実験装置の紹介） ・発表資料抜粋（供試ブレード） |
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| 本研究は，街で見かけるような小形プロペラ風車の高性能化を目的として，一般的な直線的な風車ブレード(翼)を，写真のような大きく円弧状に変形させたブレードを検討しています。最近では，学科内の研究室でも3Dプリンタが複数台あり，CADで設計したものを比較的簡単に製作することができます。 発表した研究では，直線的なブレードに加えて，回転方向とその逆方向に円弧状に変形させたブレード（スイープ翼）を作成し，風洞実験により出力性能を比較しました。これまでの結果では，スイープ翼により性能が高くなる可能性が示されました。・研究室の3Dプリンタ 
・3Dプリンタで作成した風車ブレード 学会発表は，前日に現地入りの予定でしたが，悪天候のため欠航となり，当日早朝に出発、その日の夜には帰着する弾丸ツアーとなってしまいました。 |
