機械工学科 中尾哲也
最終更新日：2023年5月31日 11:29
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| 氏名（日本語） | 中尾 哲也 |
| 氏名（英語） | NAKAO Tetsuya |
| 学位 | 博士（情報工学） |
| 所属（日本語） | 機械工学科 |
| 所属（英語） | Dept. of Mechanical Engineering |
| 専門分野（日本語） | 制御工学 |
| 専門分野（英語） | Control Engineering |
| 主な研究業績 | [1] Co,pact High-Tc Superconducting Rotary Actuator Design, Proceedings 3rd International Conference Advantage Mechatronics (Other, 1998) |
| コメント | 近年、電子制御技術の目覚ましい発達によって機械制御の取り巻く環境は大きく変化しています。日本の省エネ技術は世界の最先端を行っていますが、これは機械を無駄なく上手に使えるような電子制御技術に支えられていると言って良いでしょう。わたしが取り組む研究では、機械を動かすための電子制御技術をうまく応用し、機械をより効率的に、より知的に制御する方法について研究しています。これは材料力学や機械工学といった機械の専門以外に、制御工学、電気電子工学、センサ工学等に精通してなければなりません。また一方で、新しい材料装置が開発され、これまで以上に機械と効率よく動かせるようになっているのも事実です。このような新しい技術を取り入れながら、よりよい機械制御の方法について模索していきます。 |
| 研究キーワード | 機械制御、制御方法、マイコンプログラム、センサ |
| 研究シーズタイトル | バイラテラル制御システムの研究 |
| 研究シーズ概要 | 遠隔操作では視覚情報のみに頼っており、操作に熟練が必要となります。本研究では、力覚情報を扱うことにより操作性の向上を目指しています。 |